焊接機(jī)器人在制造業(yè)中的應(yīng)用

很小的時(shí)候，有一道作文題目：我想擁有一個(gè)______ 。 我寫了，我想擁有一個(gè)機(jī)器人，從那時(shí)開始，就開始了我的機(jī)器人之旅。機(jī)器人是未來的“人類”，有意識(shí)的機(jī)器人就如同擁有生命一樣，我們看過很多關(guān)于機(jī)器人的電影，影片中的機(jī)器人會(huì)哭會(huì)笑，具有人一樣的外表，夸張點(diǎn)說的話，你可能還分不清人和機(jī)器人。很多人對(duì)機(jī)器人的初始認(rèn)識(shí)就是從影片開始的，影片中的機(jī)器人給我們留下了很深的印象，并在人們的認(rèn)識(shí)里，建立起了一個(gè)概念：機(jī)器人就是外形很像人的機(jī)器。幾十年過去了，撇開那些至今看來仍然高不可攀的幻想，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)，其實(shí)機(jī)器人距離我們很近。

在我們?nèi)硇耐度氲綑C(jī)器人的學(xué)習(xí)交流和研究時(shí)，比起“誰主宰誰”這個(gè)話題，技術(shù)方面的挑戰(zhàn)要迫切和現(xiàn)實(shí)得多。機(jī)器人技術(shù)涉及了太多的技術(shù)領(lǐng)域，以至于任何個(gè)人的力量都顯得十分微弱。

在部分人對(duì)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)里，顯得同樣微弱的還有一個(gè)非常重要的成員：工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人的外表并不像人，和他的名字一樣，更多的是北投入到工業(yè)中使用。外形巨大，冰冷，也是因?yàn)樗木薮蠛捅洌诠I(yè)中發(fā)揮著不可忽視的力量。

今天我們先交流工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)中的眾多應(yīng)用的其中一個(gè)應(yīng)用：機(jī)器人焊接。

焊接機(jī)器人又分為：弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人。

弧焊機(jī)器人（Are Welding Robot）的應(yīng)用很廣泛，在通用領(lǐng)域、金屬結(jié)構(gòu)等許多行業(yè)都有應(yīng)用，我們看得比較多的有汽車行業(yè)?；『笝C(jī)器人包括各種焊接附屬裝置在內(nèi)的焊接系統(tǒng)，而不是一臺(tái)以規(guī)劃速度和姿態(tài)攜帶焊槍移動(dòng)的單機(jī)。

弧焊機(jī)器人系統(tǒng)的基本組成：

自動(dòng)（半自動(dòng)）電弧焊：

熔化電極氣體保護(hù)式（a. 惰性氣體保護(hù)、b.二氧化碳保護(hù)、c.混合氣體保護(hù) ）氣體、藥粉保護(hù)式（二氧化碳保護(hù)藥芯焊絲）非氣體保護(hù)式（裸絲非氣體保護(hù)）

藥粉保護(hù)式（a. 自保護(hù)藥芯焊絲 、b. 埋弧）

非熔化電極式鎢極惰性氣體保護(hù)等離子弧焊

弧焊機(jī)器人的分類：

從機(jī)構(gòu)形式看，既有直角坐標(biāo)型的弧焊機(jī)器人，也有關(guān)節(jié)型的弧焊機(jī)器人。小型、簡(jiǎn)單的焊接作業(yè)，四五軸的機(jī)器人就可以勝任。比較復(fù)雜工件的焊接，采用六軸調(diào)整焊槍會(huì)比較方便。

B. 點(diǎn)焊機(jī)器人（Spot Welding Robot）汽車工業(yè)是點(diǎn)焊機(jī)器人的典型應(yīng)用領(lǐng)域，一般裝配一輛汽車大約需要3000~4000個(gè)焊點(diǎn)，而其中的60%以上是機(jī)器人完成的。在需要大批量生產(chǎn)汽車的生產(chǎn)線上，機(jī)器人的角色顯得尤為重要。

工廠引入機(jī)器人可以：改善多品種混流生產(chǎn)的柔性、提高焊接的質(zhì)量、提高生產(chǎn)率、把工人從惡劣的作業(yè)環(huán)境中解放出來。到今天，機(jī)器人已經(jīng)成為汽車生產(chǎn)也的重要支柱。

點(diǎn)焊機(jī)器人分為：

垂直多關(guān)節(jié)型（落地式）：工作空間：安裝面積之比大，主要用于增焊作業(yè)垂直多關(guān)節(jié)型（懸掛式）：工作空間均在機(jī)器人的下方，車體的拼接作業(yè)直角坐標(biāo)型：使用于連續(xù)直線焊接，車身和底盤定位焊接用機(jī)器人（單向加壓）：車身底盤的定位焊現(xiàn)在，點(diǎn)焊機(jī)器人正在汽車行業(yè)之外的電機(jī)、建筑機(jī)械行業(yè)普及。

機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)涉及到工業(yè)、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)業(yè)、娛樂行業(yè)等很多領(lǐng)域。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，以及機(jī)器人成本的逐漸降低，機(jī)器人將會(huì)被應(yīng)用到更多的領(lǐng)域，尤其是制造業(yè)以外的領(lǐng)域，機(jī)器人將會(huì)得到更好的應(yīng)用前景。